compartir archivos entre Windows XP y Windows 10

#1
Tengo dos ordenadores y en ambos, en sendas particiones estan montados los sistemas XP y 10, uno es un portátil y el otro uno de sobremesa. Para compartir los archivos y carpetas existentes en cada uno de ellos y la impresora adscrita al de sobremesa, y según el sistema que esté operativo, se me dan las siguientes circunstancias:

Sobremesa con windows 10 y portátil con windows 10: Funcionamiento correcto, todo compartido, incluso impresora.
Sobremesa con windows XP y portátil con windows Xp; Funcionamiento correcto, todo compartido, incluso impresora.
Sobremesa con windows XP y portátil con windows 10: Funcionamiento correcto, todo compartido, incluso impresora.
Sobremesa con windows 10 y portátil con windows XP: Ninguno de los dos accede al otro, no aparece ni la impresora.

Quisiera que me indicarais si existe solucón a esta situación y me facilitarais procedimiento a seguir.

Gracias por atenderme.
 
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