En el router, primera foto: Borra los datos de la línea "ID Vlan IPTV", donde ahora mismo tienes un 2 y un 0, si te deja, así solo dejas los dos primeros, la VLAN 6 para Internet y la VLAN 2 para el teléfono.
En el teléfono, si puedes, configúralo completo en inglés, la traducciones son malísimas.
En el primer pantallazo de la configuración del teléfono, deja sólo "IP1" marcada tanto para llamadas recibidas como para emitidas (quita el gigaset.net de las "incomming calls").
En el apartado de los codecs de audio, déjalo en automático (optimizado para una conexión de banda ancha) o sino vuelve a meter el 722 como codec, es bastante común para audio comprimido con calidad HD (yo dejaría ese y los otros dos que ya tienes G.711 a-lau G.711 u-lau).
En la tercera pantalla de configuracón del gigaset no tocaría nada, más que nada porque no entiendo ni jota con las traducciones que tienen montadas... qué horror.
Tienes distintos posts sobre ese teléfono en este mismo foro. Salvando la configuración de VOIP, que cada operador va a tener la suya, intenta darte una vuelta y comparar a ve si tienes algo raro en tu configuración del teléfono.
También, y si tienes oportunidad, probaría con otro router en el que puedas configurar VLAN's. No se si tendrás algún conocido con un Asus, pero esos soportan de serie la triple VLAN de movistar, sin tanto jaleo de configuración manual. El Archer C9 no es mal router, pero no le llega a la suela de los zapatos a ningún Asus.
Saludos.
