configurar dos router para poder mandar a imprimir a la misma impresora

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hola que tal como estan espero me puedan ayudar tengo un problema al momento de configurar mis routers tengo el servicio de internet en la cual tengo conectado dos routers a la misma consola de internet el primer router tiene la direccion ip de 192.168.30.1 y en etse router esta conectado medinte wifi la impresora en este se puede mandar a imprimir sin ningun problema, pero en el otro router que esta configurado con la misma contraseña y nombre de red wifi no encuentro la impresora ni poniendole una ip estatica ( los dos routers estan conectados a la misma red) la ip del segundo es 192.168.40.2 y la ip que vota directo de la consola es 192.168.1.1 .............. es posible configurar la impresora para que no importe de que router esten conectado para poder mandar a imprimir sin problema ????
 
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