Teléfonos en Lan

Hola, en primer lugar un saludo a toda la comunidad.
Mi consulta es la siguiente:
Tengo una Lan creada con dos viejos routers vodafone de Adsl en los que se conectaba el telefono fijo de casa y los convertia a Voip para las llamadas. Los routers estan totalmente aislados de exterior por que no están conectados a internet pues solo necesito conectividad y transmisión de datos en la red interna creada. Mi duda es, si puedo enchufar dos teléfonos fijos (uno en cada router) y comunicarme entre ellos? los routers están conectados entre si con un cable ethernet. En caso de que no fuera posible , hay algún modelo de router que si lo permita?
Gracias.

Eso ya no tiene que ver con los routers y demas, sino con lo que pueda hacer el "telefono sin PBX".

Existen algunos telefonos, como los de Teletronics que permiten tener una "extension" o un numero casado a un IP.. por lo cual, cuando marcas el 101 (es un ejemplo) intenta llamar al 192.168.56.50 (otro ejemplo) y asi funciona. Eso lo hice hace años entre varios puntos justo para eso.
Funcionan mas a modo intercomunicador