Dispositivos no comunican por estar en diferentes wifis

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Hola buenas,
Tengo un problema en casa con el wifi. El router principal (movistar) no me llega a dar señal por toda la casa y me dijeron que la mejor solución era poner un nuevo router para poder ampliar la señal. Ahora mismo cuento con dos. Uno es el de movistar y el otro es un Asus 1200. El problema que tengo es que el ordenador esta conectado al router principal mediante cable, y los dispositivos del entorno están conectados a la señal wifi de Asus, ya que la señal wifi de movistar no llega. Mi pregunta es, hay alguna forma de poder unificar las dos señales de wifi? lo siento por mi ignorancia en el tema...
Saludos
 
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