Sabes las IPs de las antenas? Sin conoces, deberías poder llegar a ellas con solo ponerlas en el navegador. Sino, tira de alguna app de escaneo de red para que las localice, tipo fing.
Por otro lado, configurar el router como AP es tan sencillo como configurar una IP en la LAN, del mismo segmento que use el remoto, pero que no colisione con ningún otro elemento de red (te puedes ayudar de la app antes mencionada para ello), y desactivarle el servidor DHCP, para dejarle trabajar al del router principal. La wifi, la puedes poner a tu gusto. Tanto el cable que baja de la antena como cualquier equipo que vayas a conectar en casa, irían a los puertos LAN. Si las antenas las configuraste para propagar un bridge transparente, el dhcp del otro extremo debería llegar de esa manera a un equipo de tu lado.
Saludos!