Acceso a internet desde varias redes

#1
Buenos dias,

tengo la siguiente topología pero me falla en alguna cosas:
Topologia.png

Todos los equipos consiguen hacer ping a la interfaz Wlan0 (192.168.0.253) pero ninguno alcanza la interfaz privada (192.168.0.1) del router que ofrece internet. El único que la alcanza es el Router principal con Linux (el de las 3 interfaces).
Las tablas de los routers Linux son estas:

Router Linux Principal
route-pi.png


Router Linux Secundario:
route-sv.png

La única manera que he encontrado de darles internet es haciendo NAT en el Router Linux Principal. Asi funciona unicamente en los ordenadores de la red 192.168.2.0 pero extrañamente no funciona ni en el Router Linux Secundario ni en los de la red 192.168.3.0.
Mi pregunta es, como podría darles internet a todos sin NAT?
He añadido diferentes combinaciones de rutas en ambos Routers Linux incluso cambiando las metricas pero no me ha funcionado nada.
Agradecería mucho vuestra ayuda.

Gracias de antemano.
 
#2
Corrijo después de hacer alguna pruebas:

Aplicando NAT en Router Linux Principal funciona Internet en todos los equipos.
Lo que no consigo es darles Internet sin utilizar NAT
 
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