A ver, vamos por partes, que creo que ya he dilucidado tu problema. Lo que tú estás pintando es una conexión site to site (entre routers, que no es tu caso), y sin embargo tu problema es que tienes dos extremos, A y B (empresa / casa) con el mismo segmento de red, y un tío que, en cualquiera de esos sitios, se quieres conectar en modo road-warrior al otro. ¿es así? Es decir, este que pinto a continuación es tu esquema:
Siendo 192.168.155.x la que sea la subred que hayas elegido para wireguard (no se te ocurra intentar montarlo sobre la 192.168.0.x, o sí que no te va a funcionar nada de nada).
Teniendo esto en cuenta, tu problema es muy sencillo: la tabla de rutas del equipo cliente tiene una ruta por defecto que apunta al gateway del router de tu casa, por donde tienes que salir a internet. Además de eso, esa ruta tiene una distancia 0 para la interfaz física que te conecta a ella. Siendo así, tu tabla de rutas siempre va a resolver que, para una IP 192.168.75.x, vayas a tu router, y no por el túnel. Básicamente, tienes tres opciones:
- La buena: que el segmento de red de la oficina cambie, tal que ese router opere en una subred de clase B, más adecuada para oficinas.
- La compleja: que modifiques tu tabla de rutas el equipo correspondiente (el pc que se conecta en modo RW), para trucar dicha tabla y que todo el tráfico a esa subred pase por el túnel (te vas a quedar sin acceso al resto de dispositivos de tu red local). Más info, aquí.
- La ñapa: que modifiques el allowed address y, en lugar de 0.0.0.0/0, le des las IPs específicas a las que quieres acceder. Por ejemplo, si el servidor tuviera la 192.168.0.5 y en los DNS de wireguard tuvieras configurado el 1.1.1.1 para resolver internet, tu allowed address sería la 192.168.155.1 (suponiendo que es la IP wireguard el otro extremo), 1.1.1.1, 192.168.75.5. De esa manera, se crearía una ruta /32 a esa IP que precedería a la tuya por defecto, no yendo a buscar esa IP en tu red local, sino por el túnel. Es decir,
allowed-address=192.168.155.1, 1.1.1.1, 192.168.75.5
Saludos!