Buenas,
Finalmente lo he conseguido. Os dejo los pasos:
1) La App está retirada del Play Store y Apple Store desde principios de marzo. Afortunadamente aún está disponible
aquí
2) Después de instalarla, activar en el router el servicio Softphone (Mi teléfono > Softphones > Activar).
3) Activar también en el router el emparejado por WPS (Wi-Fi > emparejado por WPS > Activar).
4) Arrancar la aplicación. Mostrará que está a la espera de que pulsemos el botón WPS del router.
5) Una vez pulsado el botón el móvil quedará registrado para utilizar el servicio softphone. En mi caso, con dos móviles, uno ha sido como extensión *109 y el otro como *110.
Después conviene configurar el móvil para que esa aplicación no tenga optimización de batería, para evitar que al enviarla a segundo plano se pierda la conexión con el router. Esto en cada versión de Android y según la capa de personalización es distinto...
Un saludo.