Editar Firmware

Hola Chicos,

Tengo un router de estos con vuestro Firmware y la verdad es que muy bien.
Sin embargo me gustaria editar el firmware para meterle un par de binarios y un script de arranque: Mas concretamente el DropBear, TinyProxy y el Transmission. Con su correspondiente Script de Arranque.

Me refiero evitando recompilar, tan solo desempaquetarlo , incluir los cambios y reempaquetarlo.

Ya lo he hecho un un HG556 de Vodafone pero querria si fuera posible editarlo y no encuentro practicamente nada acerca de editar un firmware de este router.

Muchas Gracias
pd: ¿Algun esquemita fiable para instalar el USB ?
 

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