Configuración VPN Cisco RV130W

Hola a todos, quisiera ver si pueden ayudarme con la configuración del router, la situación es la siguiente; recién compramos un router Cisco RV130W en mi oficina, la idea es poder conectarnos desde fuera de nuestra red a los equipos de la oficina, mi estructura de red vendría a ser así:

Módem del proveedor de Internet (nos proporciona una dirección ip estática) => router cisco RV130W => switche => Pc's.

He visto que por medio de un cliente vpn instalado en los Pc'S se conectan y mediante escritorio remoto de Windows logran acceder a la ip de cualquier pc, pero no entiendo como hacerlo o si se puede en nuestro caso.





Espero puedan ayudarme.



Saludos.
 
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