No puedo conectar todos mis dispositivos wifi al mismo tiempo

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Hola,
Estoy en esta situación mucho tiempo y no soy capaz de llegar a una conclusión clara de porqué ocurre esto.
Creo que el límite de conexiones se produce cuando las IPs se ofrecen a los clientes por DHCP, pero yo tengo muy pocos dispositivos configurados por DHCP, en la mayoría de casos utilizo direccionamiento ip fijo.
El caso es que tengo muchos dispositivos IoT conectados a mi red por Wifi (unos 25 aprox. con ip fija como decía) y no consigo que estén todos conectados al mismo tiempo. Estos dispositivos estan basados en el uso del microcontrolador ESP8266 que levantan un servidor web al que accedo con navegador web y una app casera en mi movil.
He probado con varios routers y no hay manera. En estos momentos tengo un RT-AC86U al que también le he cambiado el firmware original por el de merlin (la última versión a fecha de hoy).
A ver si hay alguien que pueda echarme una mano con esto por favor.....
La información que sea necesaria la envío sin problemas.
Muchas gracias.
 
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